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對于我們的耳朵來說，聽到各種聲音是很自然的，但眼睛似乎很難觀察到聲音。更不用說有些聲音甚至很難被人的耳朵聽到。但在現代技術的加持下，看到聲音變成了現實——聲學相機使聲音不再隱藏，以前難以想象的細節展現在我們面前。

聲學相機的概念，也稱為聲音成像器、聲學相機等，最早出現在19世紀末。它是一種用于分析、定位和可視化聲源的設備，不僅可以讓人們知道聲音來自哪里，還可以進一步顯示聲音的特征。

一個完整的現代聲學攝像機通常由麥克風陣列、攝像機和顯示設備組成。麥克風收集聲音，經過處理后，覆蓋（投影）不同顏色的光點和相機拍攝并顯示在監視器上的圖像。

聲音以聲波的形式傳播，由于頭部的存在，當聲音到達左耳和右耳時會有輕微的時間差，這使我們能夠確定聲音的來源。

從麥克風測量數據中獲得聲學圖像的一種常見方法是使用波束成形技術：通過相對延遲每個麥克風信號并將其相加，特定方向的信號被放大，而其他方向的信號則被削弱。然后，計算信號功率，并在與方向對應的屏幕像素上繪制能量圖。

波束形成反映了聲音信號的空間選擇性，主要用于將麥克風聚焦于捕捉您想要聽到的聲音。多個麥克風形成陣列，并對來自這些相控陣麥克風的信號進行處理，以實現麥克風對一個或多個方向上的聲音更敏感的效果。

聲音定位是尋找聲源，這是聲學相機的根本意義。

大多數時候，我們需要找到不應該存在的惱人的聲音。它可能是來自建筑物內部或外部的噪音，也可能是來自產品組件的噪音。

我們需要根據聲音頻率選擇不同類型的聲學相機。在低頻率下，聲波非常長，并且通常需要大尺寸的麥克風陣列；在較高的頻率范圍內，較小的麥克風陣列也可以很好地工作。